双摇杆机构有急回特性吗

双摇杆机构通常不具有急回特性。

双摇杆机构是由两个摇杆和两个连杆组成的铰链四杆机构，其中两个连架杆都是摇杆。在这种机构中，由于两个摇杆都可以作为主动件，它们通常作变速摆动，且往返摆动的速度是不同的。然而，与曲柄摇杆机构不同，双摇杆机构的急回特性并不显著。

在曲柄摇杆机构中，急回特性是指当曲柄作为主动件匀速转动时，摇杆的往复摆动行程和速度往往是不一样的，返程通常比往程要快。这种特性使得工作行程的平均速度较小，从而在工作行程中实现平稳运动，而非工作行程的速度加快，以此来缩短非工作时间，提高工作效率。

而在双摇杆机构中，由于两个摇杆都可以独立运动，且它们之间的相对运动复杂，因此其运动规律并不像曲柄摇杆机构那样简单。在这种机构中，尽管可能存在速度差异，但这种差异并不足以形成显著的急回特性。双摇杆机构的设计和应用更多是基于其运动平稳性和位置调整的功能，而不是为了实现急回特性。

因此，双摇杆机构通常不具有急回特性，其设计重点在于提供精确的位置调整和稳定的运动，而不是提高工作效率。在实际应用中，如门的开启和关闭、天车的移动等，双摇杆机构因其稳定的运动特性而得到广泛应用。