公路上的车都是靠右侧行驶的

是的，公路上的车都是靠右侧行驶的。

公路上的车靠右侧行驶是全球许多国家和地区普遍遵循的交通规则。这一规则的确立有着悠久的历史和复杂的地理、文化背景。

首先，从历史的角度来看，靠右行驶的规则最早可以追溯到古罗马时期。当时的罗马帝国是一个庞大的帝国，其交通网络覆盖了欧洲、北非和中东地区。在罗马帝国内部，靠右行驶的规则得到了广泛的遵循。这一规则随着罗马帝国的扩张而传播到欧洲各地。

随着时间的推移，欧洲各国的交通规则逐渐形成了统一的标准。在18世纪末至19世纪初，随着工业革命的兴起，汽车开始大规模普及。为了确保交通安全，各国开始制定交通法规。在这一背景下，靠右行驶的规则被大多数欧洲国家所采用。

其次，从地理角度来看，靠右行驶的规则也与地球自转方向有关。地球自西向东自转，因此，从地球表面观察，车辆靠右行驶可以减少与地球自转方向的冲突，降低交通事故的风险。

此外，从文化角度来看，靠右行驶的规则也与一些国家的传统习俗有关。例如，在许多欧洲国家，骑士在行走或骑马时都习惯于靠右侧行驶，这一习俗后来演变成了交通规则。

在中国，靠右行驶的规则同样有着悠久的历史。早在1912年，北洋政府就颁布了《车辆通行规则》，规定了车辆靠右行驶。此后，这一规则一直沿用至今。

然而，并非所有国家都实行靠右行驶的规则。世界上还有一部分国家实行靠左行驶，如英国、澳大利亚、印度等。这些国家的历史、地理和文化背景与靠右行驶的国家有所不同，因此形成了不同的交通规则。

总之，公路上的车都是靠右侧行驶的，这一规则在全球范围内得到了广泛的遵循。这一规则的确立与历史、地理和文化等多种因素有关，对于保障交通安全和交通秩序具有重要意义。