can错误帧最长多少位

CAN错误帧最长可达64位。

在控制器局域网（CAN）通信中，错误帧是用于通知网络中的其他节点发生了错误的一种帧格式。根据CAN协议，错误帧由数据帧的一部分构成，但它的长度可以有所不同。标准的CAN错误帧最长可以达到64位，而扩展的错误帧长度也可以达到64位。

CAN错误帧的结构通常包括以下几部分：

1. 标志段：包含错误标志和错误计数器，用于标识错误帧的类型和发生错误的次数。

2. 错误数据段：包含用于诊断的错误代码，这些代码可以帮助其他节点识别和解决错误。

在标准的CAN错误帧中，数据段由28位组成，这28位可以是数据帧中的数据或远程帧的请求代码。然而，在实际应用中，错误帧的数据段长度可以根据需要而变化，但最长不会超过28位。

对于扩展的错误帧，数据段可以包含更多的信息，因为它们支持更长的标识符。尽管如此，错误帧的数据段长度仍然受到CAN协议的限制，最长为28位。

以下是标准CAN错误帧的64位结构：

1. 标志段（8位）：包含错误标志和错误计数器。

2. 错误数据段（28位）：包含用于诊断的错误代码。

3. 非数据位（28位）：这些位通常用于填充，以保持错误帧的长度为64位。

需要注意的是，虽然错误帧的长度可以达到64位，但这并不意味着每个错误帧都会使用所有的位。在实际应用中，错误帧的数据段可能会根据需要包含较少的信息，以减少网络负载和提高通信效率。

总之，CAN错误帧的最大长度为64位，这为诊断和解决网络中的错误提供了足够的空间。