定轴轮系和周转轮系各有什么特点?

定轴轮系的特点是所有齿轮的几何轴线位置固定，而周转轮系的特点是至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，绕另一个齿轮的固定轴线回转。

定轴轮系：

1. 结构简单：定轴轮系由若干个齿轮组成，齿轮的几何轴线位置固定，结构相对简单。

2. 传动平稳：由于齿轮轴线固定，传动过程中的冲击和振动较小，因此传动较为平稳。

3. 传动效率高：定轴轮系通常具有较高的传动效率，适合于高速、大功率的传动。

4. 适用于直线运动：定轴轮系常用于实现直线运动，如机床的进给运动。

周转轮系：

1. 结构复杂：周转轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，因此结构相对复杂。

2. 传动比可变：由于周转轮系中齿轮的几何轴线位置不固定，可以通过改变齿轮的相对位置来改变传动比。

3. 可实现多种运动形式：周转轮系可以实现多种运动形式，如行星运动、周转运动等。

4. 适用于特定场合：周转轮系常用于需要实现复杂运动的场合，如汽车的变速器、差速器等。

总的来说，定轴轮系适用于简单、高效的直线运动传动，而周转轮系则适用于复杂、多变运动的传动。