泓水之战是发生在哪两国之间

泓水之战是发生在楚国与吴国之间。

泓水之战是中国古代战国时期的一次著名战役，发生在公元前632年。这场战役是楚国与吴国之间的一场重要冲突，楚军在泓水之畔与吴国军队交战。楚军在战役中因为过于谨慎，没有抓住有利的战机，导致最终失败。泓水之战对于了解战国时期列国之间的军事策略和战争形势具有重要意义。