没拉手刹开了20公里

紧急刹车，安全停车，检查车辆系统

在发现车辆未拉手刹已经行驶了20公里后，首先应立即寻找安全的地方停车。在确保安全的情况下，使用紧急刹车来减速停车。在此过程中，要保持冷静，避免急转方向盘，以免造成车辆失控。

停车后，应立即检查车辆是否安全，包括：

1. 车辆是否停在平稳的地面上。

2. 车轮是否被固定（例如使用三角木或障碍物）。

3. 检查制动系统是否有异常，如刹车片磨损情况。

4. 确认手刹是否能够正常工作。

如果手刹失灵，可能需要以下措施：

检查手刹的机械部件，如拉线、制动鼓等是否损坏。

如果是手动变速箱，可以考虑将车辆置于低档位，利用发动机制动。

如果手刹和发动机制动均不可靠，应联系救援服务。

此外，此次事件提醒车主：

定期检查和维护车辆，确保所有安全系统正常工作。

驾驶时务必遵守交通规则，确保行车安全。

在任何情况下，都应确保手刹被正确使用。