空间自由度有几个

空间自由度通常指的是三维空间中的自由度，因此有6个。

空间自由度是指在三维空间中一个物体能够独立移动的方式的数量。对于一个物体来说，它在空间中的运动可以分解为三个方向上的移动，这三个方向分别是沿x轴、y轴和z轴的移动。每个方向上的移动可以进一步分为两个自由度：沿一个方向的移动和沿另一个方向的移动。

1. 沿x轴的移动：物体可以在x轴方向上向右或向左移动，这是一个自由度。

2. 沿y轴的移动：物体可以在y轴方向上向上或向下移动，这是第二个自由度。

3. 沿z轴的移动：物体可以在z轴方向上前进或后退，这是第三个自由度。

此外，物体还可以在空间中进行旋转，这提供了额外的自由度：

4. 绕x轴的旋转：物体可以围绕x轴旋转，这是第四个自由度。

5. 绕y轴的旋转：物体可以围绕y轴旋转，这是第五个自由度。

6. 绕z轴的旋转：物体可以围绕z轴旋转，这是第六个自由度。

因此，三维空间中的空间自由度总共有6个。