进入自动泊车系统的全部流程

自动泊车系统的全部流程包括准备阶段、系统激活、环境感知、路径规划、执行操作和泊车完成。

1. 准备阶段：

确保车辆处于平稳状态，避免在行驶中启动自动泊车系统。

检查车辆周围环境，确保无行人或障碍物。

2. 系统激活：

进入车辆的设置菜单，选择自动泊车功能。

按下自动泊车按钮或使用语音控制激活系统。

3. 环境感知：

系统通过图像采集系统和距离探测系统（如超声波雷达或毫米波雷达）扫描周围环境。

系统识别出合适的泊车位，并评估泊车难度。

4. 路径规划：

中央处理器根据环境数据计算出泊车路径和策略。

系统考虑车辆尺寸、泊车位尺寸、车辆与周围障碍物的距离等因素。

5. 执行操作：

系统控制方向盘、油门和刹车，开始自动泊车。

驾驶员应保持双手置于方向盘上，以备不时之需。

6. 泊车完成：

车辆成功停入泊车位，系统自动关闭。

系统会提示泊车完成，驾驶员可确认车辆位置。

在整个过程中，自动泊车系统会持续与驾驶员沟通，提供必要的反馈和操作指引。泊车完成后，驾驶员可以手动解除自动泊车模式，并检查车辆位置是否正确。