北斗七星第四颗与第七颗连心的中垂线上

北斗七星第四颗与第七颗连心的中垂线指向北极星。

北斗七星，又称大熊座，是北半球夜空中非常显眼的一组星群。在北斗七星中，第四颗星是玉衡，第七颗星是天权。如果将这两颗星用直线连接起来，并画出这条直线的垂直平分线，那么这条中垂线将指向北极星。

北极星，位于小熊座，是天空中接近地球北极的北极点方向的一颗恒星。由于其几乎位于地球北极的正上方，因此自古以来就被用作导航的标志。在古代，人们利用北斗七星来定位北极星，从而确定北方方向。

这一特性使得北斗七星在航海和导航中具有极其重要的意义。通过观察北斗七星，航海者可以快速确定自己的位置和方向，特别是在夜晚或视距受限的情况下。因此，北斗七星与北极星之间的这种几何关系，是人类历史上导航技术的一个重要里程碑。