皮卡一年一审车需要上线吗?

皮卡一年一审需要上线检测。

皮卡车作为轻型货车的一种，按照我国现行的车辆年检规定，确实需要每年进行一次审验，并且这一审验过程是必须上线检测的。根据《道路交通安全法实施条例》和相关法律法规，皮卡车与其他轻型货车一样，在车辆使用的前十年内，每年都需要进行一次上线检测。

上线检测包括但不限于以下几个方面：

1. 尾气排放检测：这是为了确保车辆排放的污染物符合国家规定的标准。

2. 车辆外观检查：检查车辆是否有非法改装，车身颜色是否符合规定等。

3. 车辆制动系统检查：确保车辆的制动系统正常，保证行车安全。

4. 车辆灯光系统检查：确保车辆的灯光系统正常工作，不影响夜间行车安全。

5. 车辆底盘检查：检查车辆底盘是否有异常磨损或其他安全隐患。

对于皮卡车来说，如果车辆在10年内通过上线检测并且没有发生重大交通事故或严重违法行为，那么在车辆使用满6年后，可以享受每两年一次的免上线检测，只需提交相关证明材料即可。

超过10年的皮卡车，则需要每半年进行一次上线检测。此外，从2022年10月1日起，取消了对15年以上车龄的皮卡车一年两审的政策，改为一年一审。这意味着，车龄超过10年的皮卡车，在通过首次上线检测后，后续的年检将改为每半年一次。

需要注意的是，皮卡车的年检规定同样适用于9座及9座以下的非营运载客车，但不包括面包车、非法改装车、发生过人员伤亡事故的车辆等。

总的来说，皮卡车一年一审需要上线检测，这是确保车辆安全行驶、符合环保标准的重要环节。车辆未通过年检，将不能上路行驶，否则将面临相应的处罚。