手动挡没放手刹开了20分钟

不建议长时间带手刹行驶，这样做存在安全隐患。

手动挡汽车在行驶过程中，如果长时间不放手刹，可能会对车辆造成以下几方面的不良影响：

1. 刹车片磨损：手刹通过刹车片与刹车盘的摩擦来控制车辆速度。长时间带手刹行驶会导致刹车片过度磨损，甚至可能造成刹车片烧蚀，影响刹车效果。

2. 刹车系统过热：刹车系统在长时间工作状态下会产生大量热量，如果不放手刹，热量无法有效散发，可能导致刹车系统过热，影响刹车性能。

3. 手刹机械磨损：手刹本身也是一个机械部件，长时间处于工作状态会加速其磨损，缩短手刹的使用寿命。

4. 车辆操控性下降：手刹的拉紧会对手轮的转动产生一定的阻力，影响车辆的操控性，尤其是在需要快速转向或紧急制动的情况下。

5. 安全隐患：最严重的是，如果手刹突然失灵，可能会导致车辆失控，造成交通事故。

因此，即使是在短时间内，如20分钟，也不建议长时间带手刹行驶。正确的做法是在停车等待时使用手刹，在启动车辆并确认车辆可以正常行驶后，应及时放手刹。这样做既能保证车辆性能，也能确保行车安全。