驾照扣21分考完试就可以拿回驾照吗

不能，仅凭考试通过不能直接拿回驾照。

驾照被扣除21分并不意味着一旦考试通过就可以立刻拿回驾照。在中国，驾驶证的扣分制度是为了规范驾驶行为，保障道路交通安全。当驾驶人的驾驶证累计扣分达到12分时，就需要参加为期7天的道路交通安全法律、法规和相关知识的学习，并通过考试。如果累计扣分达到24分及以上，除了参加上述学习外，还需要通过科目一的理论考试。

即使驾驶人通过了考试，也不能立即恢复驾照。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人需要完成以下步骤：

1. 参加学习：扣分达到12分及以上的驾驶人必须参加为期7天的学习，学习内容包括道路交通安全法律、法规、安全文明驾驶常识等。

2. 考试通过：学习结束后，驾驶人需要通过科目一的考试。考试合格后，才能继续参加科目二的考试。

3. 科目二考试：科目二考试主要考核驾驶人的实际操作技能，包括倒车入库、侧方停车等。

4. 科目三考试：科目三考试则是在实际道路上进行的考试，考核驾驶人的实际驾驶技能和应变能力。

5. 综合判定：只有科目一、科目二和科目三三科考试全部通过后，驾驶人才能恢复驾驶证。

因此，即使扣分达到21分的驾驶人通过了科目一的考试，也还需要通过科目二和科目三的考试，并满足所有相关条件后，才能重新获得驾照。