摆线针轮减速机装配完转起来费劲

摆线针轮减速机装配完转起来费劲，可能的原因是装配不当、润滑不足或齿轮啮合不当。

摆线针轮减速机装配完成后如果转起来费劲，可能涉及以下几个方面的问题：

1. 装配不当：在装配过程中，如果齿轮或针轮的安装位置不准确，或者齿轮与针轮之间的间隙设置不当，可能会导致转动阻力增大。

2. 润滑不足：摆线针轮减速机在运行过程中需要适当的润滑来减少摩擦和磨损。如果润滑不足或者润滑脂选择不当，可能会导致齿轮啮合部分干磨，增加转动阻力。

3. 齿轮啮合问题：齿轮的啮合面如果不平或者磨损，会导致啮合不均匀，增加转动时的阻力。

解决方法包括：

检查装配：重新检查齿轮和针轮的装配情况，确保它们正确对准，并调整适当的间隙。

润滑：确保减速机内部有足够的润滑脂，并且定期检查润滑状态，必要时补充或更换润滑脂。

维修或更换：如果发现齿轮或针轮有明显的磨损或损坏，应该进行维修或更换。

此外，对于新装配的减速机，通常需要一定时间的磨合，这期间可能会出现转动阻力增大的现象，磨合后通常会得到改善。如果问题持续存在，建议联系专业的维修人员进行检查和维修。