现代军事火箭最初是由哪个国家发明的

现代军事火箭最初是由德国发明的。

现代军事火箭的起源可以追溯到20世纪初的德国。德国工程师维尔纳·冯·布劳恩和他的团队在第一次世界大战期间开发了V-2火箭，这是第一种大规模用于军事目的的弹道导弹。V-2火箭的发明标志着现代军事火箭技术的开端，对后来的火箭技术和导弹发展产生了深远影响。