我们国家北斗卫星现在可以民用了吗

是的，我国北斗卫星导航系统已经可以民用。

北斗卫星导航系统（BDS）自2000年启动建设以来，经过多年发展，已经实现了全球组网，并具备全面提供导航、定位、授时服务的功能。目前，北斗系统已经广泛应用于交通运输、公共安全、灾害预警、精准农业、海洋渔业等多个民用领域。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，具有高精度、高可靠性、全天候、全天时等特点。在民用领域，北斗系统可以提供厘米级至米级的定位精度，测速精度达到0.2米/秒，授时精度为10纳秒，这些性能指标已经完全满足民用需求。

具体来看，北斗卫星导航系统在以下几个方面实现了民用化：

1. 交通运输：北斗系统为公路、铁路、水路、航空等交通运输提供了精准的定位和导航服务，提高了交通运输的安全性和效率。

2. 公共安全：在公共安全领域，北斗系统可以用于紧急定位、救援指挥、应急通信等，为公共安全提供了有力保障。

3. 灾害预警：北斗系统可以实时监测地震、洪水、山体滑坡等自然灾害，为灾害预警提供及时、准确的信息。

4. 精准农业：北斗系统可以帮助农民进行精准施肥、灌溉、病虫害防治等，提高农业生产效率。

5. 海洋渔业：北斗系统为海洋渔业提供了精准导航和渔场监测服务，保障了渔民的安全生产。

6. 其他领域：在智能穿戴、智能手机、无人机等领域，北斗系统也发挥着重要作用。

综上所述，我国北斗卫星导航系统已经具备了全面民用化的条件，并且在多个民用领域得到了广泛应用。随着技术的不断发展和应用的深入，北斗系统将为我国经济社会发展提供更加有力的支持。