并励和串励直流电动机的机械特性

并励和串励直流电动机的机械特性主要区别在于转速与负载电流的关系、过载能力及起动转矩。

并励直流电动机的机械特性表现为硬特性，其转速随负载电流的变化较小，磁通基本保持不变，转矩与电枢电流成正比。这意味着在负载增加时，转速下降较少，适用于转速要求稳定、对起动转矩无特别要求的场合，如机床、球磨机等。其起动转矩较小，但转速较为稳定。

串励直流电动机的机械特性表现为软特性，其转速随负载电流的变化较大，负载轻时转速快，负载重时转速慢，转矩近似与电枢电流的平方成正比。这使得串励电动机具有较大的起动转矩和过载能力，适用于要求起动转矩特别大、而对转速稳定无要求的场合，如电力机车、无轨电车、起重机等。

具体来说，并励电动机的转速特性较为平稳，转矩特性随负载电流线性增加，效率特性在负载电流较小时效率较低，随着负载电流增加效率上升，但超过一定负载电流后效率又会下降。而串励电动机的转速特性随负载电流变化明显，转矩特性随负载电流平方增加，效率特性与并励电动机类似。

在应用选择上，并励电动机适用于对转速稳定性要求高、对起动转矩要求不高的场合，而串励电动机适用于对起动转矩要求高、对转速稳定性要求不高的场合。