履带式起重机的结构

履带式起重机主要由以下几部分构成：

1. 底座与行走机构：履带式起重机的底部是履带行走机构，由履带、驱动轮、导向轮和支重轮等组成。履带提供强大的牵引力和稳定性，可以在各种地形上行驶。

2. 回转平台：也称为转台，是起重机的主要承载部分，上面安装了驾驶室、操纵台、动力装置等。回转平台能够360度旋转，以适应不同方向的吊装作业。

3. 起升机构：包括主吊臂、副吊臂（可选）、滑轮组、钢丝绳和卷扬机等。主吊臂是起重机的主要吊装工具，通过伸缩和俯仰改变作业范围和高度。副吊臂则可以增加吊装的灵活性和范围。

4. 变幅机构：负责调整吊臂的仰角，以控制吊钩的起升和下降。通过液压或机械方式实现。

5. 起吊装置：包括吊钩、吊索和吊具等，用于连接和吊运负载。吊钩通常配备有防脱钩装置，确保吊装安全。

6. 操纵系统：包括液压系统、电气系统和控制系统，用于驱动和控制起重机的各部分动作，实现吊装作业。

7. 驾驶室与操纵台：为操作员提供舒适的工作环境，配备有各种操作和监控设备，如仪表盘、操纵手柄、摄像头等。

8. 安全装置：包括力矩限制器、高度限制器、防倾翻装置、过卷保护装置等，确保起重机在安全范围内工作，防止事故的发生。

9. 电气系统：为起重机的各部分提供电力，包括发动机、发电机、电动机和各种电气元件。

10. 辅助设备：如照明系统、灭火器、通信设备等，提高作业效率和安全性。

履带式起重机的结构设计旨在实现高效、安全的吊装作业，其结构复杂，但通过精心设计和精密制造，确保了在各种工况下的稳定性和可靠性。

1、履带式起重机的工作原理

履带式起重机的工作原理基于力矩平衡和机械传动。当起重机进行吊装作业时，主要涉及以下几个步骤：

1. 起升：操作员通过操纵起升机构，驱动卷扬机卷绕钢丝绳，使吊钩上升或下降，从而改变吊装高度。

2. 变幅：通过操纵变幅机构，改变吊臂的仰角，以调整吊钩的垂直起升范围。

3. 回转：操作员通过操纵回转机构，使整个起重机平台进行360度旋转，以便在不同方向进行吊装作业。

4. 伸缩：如果配备副吊臂，通过伸缩副吊臂可以增加吊装的水平范围。

5. 负载控制：在吊装过程中，操作员需要通过力矩限制器和高度限制器等安全装置，确保起重机在安全工作范围内作业，防止超载或倾翻。

6. 吊具更换：根据负载的类型和特性，可以更换不同的吊具，如吊钩、吊篮、抓斗等，以适应不同的吊装任务。

7. 行走：履带式起重机的行走机构允许其在作业现场移动，以到达不同的吊装位置。

通过这些操作，履带式起重机能够灵活地在各种工况下进行吊装作业，满足建筑、桥梁、港口等领域的施工需求。

2、履带式起重机的维护保养

履带式起重机的维护保养对于确保其长期稳定工作至关重要，主要包括以下几个方面：

1. 日常检查：每次作业前后，检查各部件的完好性，如履带磨损、液压油位、钢丝绳磨损、电气线路等。

2. 润滑保养：定期对履带、轴承、齿轮箱等运动部件进行润滑，减少磨损，延长使用寿命。

3. 液压系统维护：检查液压油的清洁度和油位，定期更换液压油，清理滤芯，确保液压系统的正常工作。

4. 电气系统检查：检查电线电缆的绝缘，确保接头紧固，避免短路或接地故障。

5. 制动系统保养：检查制动器的磨损情况，及时调整和更换，确保制动性能可靠。

6. 清洁与防腐：清除机身上的泥土和污垢，防止锈蚀，必要时进行防腐处理。

7. 定期大修：根据制造商的建议，进行定期的大修，包括更换磨损部件，检查结构件的疲劳情况，确保起重机的整体性能。

8. 操作员培训：确保操作员熟悉起重机的操作规程和安全规定，减少因操作不当导致的故障和事故。

通过科学的维护保养，可以延长履带式起重机的使用寿命，提高工作效率，降低故障率，确保施工安全。

履带式起重机的结构设计和工作原理体现了现代工程技术的精巧与实用，通过精心的维护保养，可以确保其在各种工况下发挥出最大的效能。